调速电机工作原理及指标

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调速的直流电机驱动电路，首要考虑以下性能目标：

1、输出电流和电压规模。这决定着电路能驱动多大功率的电机。

2、功率。高的功率不仅意味着节约电源，也会削减驱动电路的发热。要进步电路的功率，能够从保证功率器材的开关作业状态和避免共态导通(H桥电路或许出现的一个问题，即两个功率器材一起导通使电源短路)下手；

3、对电源的影响。共态导通能够引起电源电压的瞬间下降形成高频电源污染，大电流或许会导致地线电位起浮；

4、可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种操控信号，何种无源负载，电路都是安全的。

笔者通过长期试验，得到一种可调速的双向直流电机驱动电路，电路如附图所示。

输入与电平转换部分

输入信号线由Port引入，Port 1脚是电机方向信号输入端，Port 2脚是PWM信号输入端，Port3脚是地线。留意Port3脚对地连接了一个2kΩ的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻能供给信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻能避免大电流沿着连线流入单片机主板的地线形成干扰。或许说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，完成“一点接地”。电容C1避免电机突然启动形成电压的突降。

与非门U1A完成PWM信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。

三极管驱动部分

三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，完成对直流电机可调速正反转驱动。四个二极管起维护三极管的效果，避免理性元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。

当74LS00输出端为低电平时,Q2、Q4截止，Q1、Q3导通，输出为高电平。当74LS00输出端为高电平时,Q2、Q4导通，Q1、Q3截止，输出为低电平。

性能目标

电源电压15—30v，继续输出电流500mA/每个电机，短时间(10秒)能到达700mA，PWM频率能够用到30kHz(一般用1—10kHz)。

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